c9d078a855f8cb038e3c1f5d09e8b4a629351dd2
[asterisk/asterisk.git] / codecs / lpc10 / analys.c
1 /*
2
3 $Log$
4 Revision 1.14  2003/02/12 13:59:14  matteo
5 mer feb 12 14:56:57 CET 2003
6
7 Revision 1.1.1.1  2003/02/12 13:59:14  matteo
8 mer feb 12 14:56:57 CET 2003
9
10 Revision 1.2  2000/01/05 08:20:39  markster
11 Some OSS fixes and a few lpc changes to make it actually work
12
13  * Revision 1.2  1996/08/20  20:16:01  jaf
14  * Removed all static local variables that were SAVE'd in the Fortran
15  * code, and put them in struct lpc10_encoder_state that is passed as an
16  * argument.
17  *
18  * Removed init function, since all initialization is now done in
19  * init_lpc10_encoder_state().
20  *
21  * Revision 1.1  1996/08/19  22:29:08  jaf
22  * Initial revision
23  *
24
25 */
26
27 #ifdef P_R_O_T_O_T_Y_P_E_S
28 extern int analys_(real *speech, integer *voice, integer *pitch, real *rms, real *rc, struct lpc10_encoder_state *st);
29 /* comlen contrl_ 12 */
30 /*:ref: preemp_ 14 5 6 6 4 6 6 */
31 /*:ref: onset_ 14 7 6 4 4 4 4 4 4 */
32 /*:ref: placev_ 14 11 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 */
33 /*:ref: lpfilt_ 14 4 6 6 4 4 */
34 /*:ref: ivfilt_ 14 5 6 6 4 4 6 */
35 /*:ref: tbdm_ 14 8 6 4 4 4 6 4 4 4 */
36 /*:ref: voicin_ 14 12 4 6 6 4 4 6 6 4 6 4 4 4 */
37 /*:ref: dyptrk_ 14 6 6 4 4 4 4 4 */
38 /*:ref: placea_ 14 9 4 4 4 4 4 4 4 4 4 */
39 /*:ref: dcbias_ 14 3 4 6 6 */
40 /*:ref: energy_ 14 3 4 6 6 */
41 /*:ref: mload_ 14 6 4 4 4 6 6 6 */
42 /*:ref: invert_ 14 4 4 6 6 6 */
43 /*:ref: rcchk_ 14 3 4 6 6 */
44 /*:ref: initonset_ 14 0 */
45 /*:ref: initvoicin_ 14 0 */
46 /*:ref: initdyptrk_ 14 0 */
47 /* Rerunning f2c -P may change prototypes or declarations. */
48 #endif
49
50 /*  -- translated by f2c (version 19951025).
51    You must link the resulting object file with the libraries:
52         -lf2c -lm   (in that order)
53 */
54
55 #include "f2c.h"
56
57 /* Common Block Declarations */
58
59 extern struct {
60     integer order, lframe;
61     logical corrp;
62 } contrl_;
63
64 #define contrl_1 contrl_
65
66 /* Table of constant values */
67
68 static integer c__10 = 10;
69 static integer c__181 = 181;
70 static integer c__720 = 720;
71 static integer c__3 = 3;
72 static integer c__90 = 90;
73 static integer c__156 = 156;
74 static integer c__307 = 307;
75 static integer c__462 = 462;
76 static integer c__312 = 312;
77 static integer c__60 = 60;
78 static integer c__1 = 1;
79
80 /* ****************************************************************** */
81
82 /*      ANALYS Version 55 */
83
84 /* $Log$
85  * Revision 1.14  2003/02/12 13:59:14  matteo
86  * mer feb 12 14:56:57 CET 2003
87  *
88 /* Revision 1.1.1.1  2003/02/12 13:59:14  matteo
89 /* mer feb 12 14:56:57 CET 2003
90 /*
91 /* Revision 1.2  2000/01/05 08:20:39  markster
92 /* Some OSS fixes and a few lpc changes to make it actually work
93 /*
94  * Revision 1.2  1996/08/20  20:16:01  jaf
95  * Removed all static local variables that were SAVE'd in the Fortran
96  * code, and put them in struct lpc10_encoder_state that is passed as an
97  * argument.
98  *
99  * Removed init function, since all initialization is now done in
100  * init_lpc10_encoder_state().
101  *
102  * Revision 1.1  1996/08/19  22:29:08  jaf
103  * Initial revision
104  * */
105 /* Revision 1.9  1996/05/23  19:41:07  jaf */
106 /* Commented out some unnecessary lines that were reading uninitialized */
107 /* values. */
108
109 /* Revision 1.8  1996/03/27  23:57:55  jaf */
110 /* Added some comments about which indices of the local buffers INBUF, */
111 /* LPBUF, etc., get read or modified by some of the subroutine calls.  I */
112 /* just did this while trying to figure out the discrepancy between the */
113 /* embedded code compiled with all local variables implicitly saved, and */
114 /* without. */
115
116 /* I added some debugging write statements in hopes of finding a problem. */
117 /* None of them ever printed anything while running with the long input */
118 /* speech file dam9.spd provided in the distribution. */
119
120 /* Revision 1.7  1996/03/27  18:06:20  jaf */
121 /* Commented out access to MAXOSP, which is just a debugging variable */
122 /* that was defined in the COMMON block CONTRL in contrl.fh. */
123
124 /* Revision 1.6  1996/03/26  19:31:33  jaf */
125 /* Commented out trace statements. */
126
127 /* Revision 1.5  1996/03/21  15:19:35  jaf */
128 /* Added comments for ENTRY PITDEC. */
129
130 /* Revision 1.4  1996/03/19  20:54:27  jaf */
131 /* Added a line to INITANALYS.  See comments there. */
132
133 /* Revision 1.3  1996/03/19  20:52:49  jaf */
134 /* Rearranged the order of the local variables quite a bit, to separate */
135 /* them into groups of "constants", "locals that don't need to be saved */
136 /* from one call to the next", and "local that do need to be saved from */
137 /* one call to the next". */
138
139 /* Several locals in the last set should have been given initial values, */
140 /* but weren't.  I gave them all initial values of 0. */
141
142 /* Added a separate ENTRY INITANALYS that initializes all local state */
143 /* that should be, and also calls the corresponding entries of the */
144 /* subroutines called by ANALYS that also have local state. */
145
146 /* There used to be DATA statements in ANALYS.  I got rid of most of */
147 /* them, and added a local logical variable FIRST that calls the entry */
148 /* INITANALYS on the first call to ANALYS.  This is just so that one need */
149 /* not remember to call INITANALYS first in order for the state to be */
150 /* initialized. */
151
152 /* Revision 1.2  1996/03/11  23:29:32  jaf */
153 /* Added several comments with my own personal questions about the */
154 /* Fortran 77 meaning of the parameters passed to the subroutine PREEMP. */
155
156 /* Revision 1.1  1996/02/07  14:42:29  jaf */
157 /* Initial revision */
158
159
160 /* ****************************************************************** */
161
162 /* SUBROUTINE ANALYS */
163
164 /* Input: */
165 /*  SPEECH */
166 /*       Indices 1 through LFRAME read. */
167 /* Output: */
168 /*  VOICE */
169 /*       Indices 1 through 2 written. */
170 /*  PITCH */
171 /*       Written in subroutine DYPTRK, and then perhaps read and written */
172 /*       some more. */
173 /*  RMS */
174 /*       Written. */
175 /*  RC */
176 /*       Indices 1 through ORDER written (ORDER defined in contrl.fh). */
177
178 /* This subroutine maintains local state from one call to the next.  If */
179 /* you want to switch to using a new audio stream for this filter, or */
180 /* reinitialize its state for any other reason, call the ENTRY */
181 /* INITANALYS. */
182
183
184 /* ENTRY PITDEC */
185
186 /* Input: */
187 /*  PITCH   - Encoded pitch index */
188 /* Output: */
189 /*  PTAU    - Decoded pitch period */
190
191 /* This entry has no local state.  It accesses a "constant" array */
192 /* declared in ANALYS. */
193
194 /* Subroutine */ int analys_(real *speech, integer *voice, integer 
195         *pitch, real *rms, real *rc, struct lpc10_encoder_state *st)
196 {
197     /* Initialized data */
198
199     static integer tau[60] = { 20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,
200             35,36,37,38,39,40,42,44,46,48,50,52,54,56,58,60,62,64,66,68,70,72,
201             74,76,78,80,84,88,92,96,100,104,108,112,116,120,124,128,132,136,
202             140,144,148,152,156 };
203     static integer buflim[4] = { 181,720,25,720 };
204     static real precoef = .9375f;
205
206     /* System generated locals */
207     integer i__1;
208
209     /* Local variables */
210     real amdf[60];
211     integer half;
212     real abuf[156];
213     real *bias;
214     extern /* Subroutine */ int tbdm_(real *, integer *, integer *, integer *,
215              real *, integer *, integer *, integer *);
216     integer *awin;
217     integer midx, ewin[6]       /* was [2][3] */;
218     real ivrc[2], temp;
219     real *zpre;
220     integer *vwin;
221     integer i__, j, lanal;
222     extern /* Subroutine */ int rcchk_(integer *, real *, real *), mload_(
223             integer *, integer *, integer *, real *, real *, real *);
224     real *inbuf, *pebuf;
225     real *lpbuf, *ivbuf;
226     real *rcbuf;
227     integer *osbuf;
228     extern /* Subroutine */ int onset_(real *, integer *, integer *, integer *
229             , integer *, integer *, integer *, struct lpc10_encoder_state *);
230     integer *osptr;
231     extern /* Subroutine */ placea_(integer *, integer *
232             , integer *, integer *, integer *, integer *, integer *, integer *
233             , integer *), dcbias_(integer *, real *, real *), placev_(integer 
234             *, integer *, integer *, integer *, integer *, integer *, integer 
235             *, integer *, integer *, integer *, integer *);
236     integer ipitch;
237     integer *obound;
238     extern /* Subroutine */ int preemp_(real *, real *, integer *, real *, 
239             real *), voicin_(integer *, real *, real *, integer *, integer *, 
240             real *, real *, integer *, real *, integer *, integer *, integer *,
241             struct lpc10_encoder_state *);
242     integer *voibuf;
243     integer mintau;
244     real *rmsbuf;
245     extern /* Subroutine */ int lpfilt_(real *, real *, integer *, integer *),
246              ivfilt_(real *, real *, integer *, integer *, real *), energy_(
247             integer *, real *, real *), invert_(integer *, real *, real *, 
248             real *);
249     integer minptr, maxptr;
250     extern /* Subroutine */ int dyptrk_(real *, integer *, integer *, integer 
251             *, integer *, integer *, struct lpc10_encoder_state *);
252     real phi[100]       /* was [10][10] */, psi[10];
253
254 /* $Log$
255  * Revision 1.14  2003/02/12 13:59:14  matteo
256  * mer feb 12 14:56:57 CET 2003
257  *
258 /* Revision 1.1.1.1  2003/02/12 13:59:14  matteo
259 /* mer feb 12 14:56:57 CET 2003
260 /*
261 /* Revision 1.2  2000/01/05 08:20:39  markster
262 /* Some OSS fixes and a few lpc changes to make it actually work
263 /*
264  * Revision 1.2  1996/08/20  20:16:01  jaf
265  * Removed all static local variables that were SAVE'd in the Fortran
266  * code, and put them in struct lpc10_encoder_state that is passed as an
267  * argument.
268  *
269  * Removed init function, since all initialization is now done in
270  * init_lpc10_encoder_state().
271  *
272  * Revision 1.1  1996/08/19  22:29:08  jaf
273  * Initial revision
274  * */
275 /* Revision 1.3  1996/03/29  22:03:47  jaf */
276 /* Removed definitions for any constants that were no longer used. */
277
278 /* Revision 1.2  1996/03/26  19:34:33  jaf */
279 /* Added comments indicating which constants are not needed in an */
280 /* application that uses the LPC-10 coder. */
281
282 /* Revision 1.1  1996/02/07  14:43:51  jaf */
283 /* Initial revision */
284
285 /*   LPC Configuration parameters: */
286 /* Frame size, Prediction order, Pitch period */
287 /*       Arguments to ANALYS */
288 /* $Log$
289  * Revision 1.14  2003/02/12 13:59:14  matteo
290  * mer feb 12 14:56:57 CET 2003
291  *
292 /* Revision 1.1.1.1  2003/02/12 13:59:14  matteo
293 /* mer feb 12 14:56:57 CET 2003
294 /*
295 /* Revision 1.2  2000/01/05 08:20:39  markster
296 /* Some OSS fixes and a few lpc changes to make it actually work
297 /*
298  * Revision 1.2  1996/08/20  20:16:01  jaf
299  * Removed all static local variables that were SAVE'd in the Fortran
300  * code, and put them in struct lpc10_encoder_state that is passed as an
301  * argument.
302  *
303  * Removed init function, since all initialization is now done in
304  * init_lpc10_encoder_state().
305  *
306  * Revision 1.1  1996/08/19  22:29:08  jaf
307  * Initial revision
308  * */
309 /* Revision 1.3  1996/03/29  22:05:55  jaf */
310 /* Commented out the common block variables that are not needed by the */
311 /* embedded version. */
312
313 /* Revision 1.2  1996/03/26  19:34:50  jaf */
314 /* Added comments indicating which constants are not needed in an */
315 /* application that uses the LPC-10 coder. */
316
317 /* Revision 1.1  1996/02/07  14:44:09  jaf */
318 /* Initial revision */
319
320 /*   LPC Processing control variables: */
321
322 /* *** Read-only: initialized in setup */
323
324 /*  Files for Speech, Parameter, and Bitstream Input & Output, */
325 /*    and message and debug outputs. */
326
327 /* Here are the only files which use these variables: */
328
329 /* lpcsim.f setup.f trans.f error.f vqsetup.f */
330
331 /* Many files which use fdebug are not listed, since it is only used in */
332 /* those other files conditionally, to print trace statements. */
333 /*      integer fsi, fso, fpi, fpo, fbi, fbo, pbin, fmsg, fdebug */
334 /*  LPC order, Frame size, Quantization rate, Bits per frame, */
335 /*    Error correction */
336 /* Subroutine SETUP is the only place where order is assigned a value, */
337 /* and that value is 10.  It could increase efficiency 1% or so to */
338 /* declare order as a constant (i.e., a Fortran PARAMETER) instead of as 
339 */
340 /* a variable in a COMMON block, since it is used in many places in the */
341 /* core of the coding and decoding routines.  Actually, I take that back. 
342 */
343 /* At least when compiling with f2c, the upper bound of DO loops is */
344 /* stored in a local variable before the DO loop begins, and then that is 
345 */
346 /* compared against on each iteration. */
347 /* Similarly for lframe, which is given a value of MAXFRM in SETUP. */
348 /* Similarly for quant, which is given a value of 2400 in SETUP.  quant */
349 /* is used in only a few places, and never in the core coding and */
350 /* decoding routines, so it could be eliminated entirely. */
351 /* nbits is similar to quant, and is given a value of 54 in SETUP. */
352 /* corrp is given a value of .TRUE. in SETUP, and is only used in the */
353 /* subroutines ENCODE and DECODE.  It doesn't affect the speed of the */
354 /* coder significantly whether it is .TRUE. or .FALSE., or whether it is 
355 */
356 /* a constant or a variable, since it is only examined once per frame. */
357 /* Leaving it as a variable that is set to .TRUE.  seems like a good */
358 /* idea, since it does enable some error-correction capability for */
359 /* unvoiced frames, with no change in the coding rate, and no noticeable 
360 */
361 /* quality difference in the decoded speech. */
362 /*      integer quant, nbits */
363 /* *** Read/write: variables for debugging, not needed for LPC algorithm 
364 */
365
366 /*  Current frame, Unstable frames, Output clip count, Max onset buffer, 
367 */
368 /*    Debug listing detail level, Line count on listing page */
369
370 /* nframe is not needed for an embedded LPC10 at all. */
371 /* nunsfm is initialized to 0 in SETUP, and incremented in subroutine */
372 /* ERROR, which is only called from RCCHK.  When LPC10 is embedded into */
373 /* an application, I would recommend removing the call to ERROR in RCCHK, 
374 */
375 /* and remove ERROR and nunsfm completely. */
376 /* iclip is initialized to 0 in SETUP, and incremented in entry SWRITE in 
377 */
378 /* sread.f.  When LPC10 is embedded into an application, one might want */
379 /* to cause it to be incremented in a routine that takes the output of */
380 /* SYNTHS and sends it to an audio device.  It could be optionally */
381 /* displayed, for those that might want to know what it is. */
382 /* maxosp is never initialized to 0 in SETUP, although it probably should 
383 */
384 /* be, and it is updated in subroutine ANALYS.  I doubt that its value */
385 /* would be of much interest to an application in which LPC10 is */
386 /* embedded. */
387 /* listl and lincnt are not needed for an embedded LPC10 at all. */
388 /*      integer nframe, nunsfm, iclip, maxosp, listl, lincnt */
389 /*      common /contrl/ fsi, fso, fpi, fpo, fbi, fbo, pbin, fmsg, fdebug */
390 /*      common /contrl/ quant, nbits */
391 /*      common /contrl/ nframe, nunsfm, iclip, maxosp, listl, lincnt */
392 /*       Arguments to entry PITDEC (below) */
393 /*      Parameters/constants */
394 /*  Constants */
395 /*    NF =     Number of frames */
396 /*    AF =     Frame in which analysis is done */
397 /*    OSLEN =  Length of the onset buffer */
398 /*    LTAU =   Number of pitch lags */
399 /*    SBUFL, SBUFH =   Start and end index of speech buffers */
400 /*    LBUFL, LBUFH =   Start and end index of LPF speech buffer */
401 /*   MINWIN, MAXWIN = Min and Max length of voicing (and analysis) windows
402 */
403 /*    PWLEN, PWINH, PWINL = Length, upper and lower limits of pitch window
404  */
405 /*    DVWINL, DVWINH = Default lower and upper limits of voicing window */
406 /*       The tables TAU and BUFLIM, and the variable PRECOEF, are not */
407 /*       Fortran PARAMETER's, but they are initialized with DATA */
408 /*       statements, and never modified.  Thus, they need not have SAVE */
409 /*       statements for them to keep their values from one invocation to 
410 */
411 /*       the next. */
412 /*       Local variables that need not be saved */
413 /*       Local state */
414 /*  Data Buffers */
415 /*    INBUF     Raw speech (with DC bias removed each frame) */
416 /*    PEBUF     Preemphasized speech */
417 /*    LPBUF     Low pass speech buffer */
418 /*    IVBUF     Inverse filtered speech */
419 /*    OSBUF     Indexes of onsets in speech buffers */
420 /*    VWIN      Voicing window indices */
421 /*    AWIN      Analysis window indices */
422 /*    EWIN      Energy window indices */
423 /*    VOIBUF    Voicing decisions on windows in VWIN */
424 /*    RMSBUF    RMS energy */
425 /*    RCBUF     Reflection Coefficients */
426
427 /*  Pitch is handled separately from the above parameters. */
428 /*  The following variables deal with pitch: */
429 /*    MIDX      Encoded initial pitch estimate for analysis frame */
430 /*    IPITCH    Initial pitch computed for frame AF (decoded from MIDX) */
431 /*    PITCH     The encoded pitch value (index into TAU) for the present */
432 /*              frame (delayed and smoothed by Dyptrack) */
433     /* Parameter adjustments */
434     if (speech) {
435         --speech;
436         }
437     if (voice) {
438         --voice;
439         }
440     if (rc) {
441         --rc;
442         }
443
444     /* Function Body */
445
446 /*   Calculations are done on future frame due to requirements */
447 /*   of the pitch tracker.  Delay RMS and RC's 2 frames to give */
448 /*   current frame parameters on return. */
449 /*   Update all buffers */
450
451     inbuf = &(st->inbuf[0]);
452     pebuf = &(st->pebuf[0]);
453     lpbuf = &(st->lpbuf[0]);
454     ivbuf = &(st->ivbuf[0]);
455     bias = &(st->bias);
456     osbuf = &(st->osbuf[0]);
457     osptr = &(st->osptr);
458     obound = &(st->obound[0]);
459     vwin = &(st->vwin[0]);
460     awin = &(st->awin[0]);
461     voibuf = &(st->voibuf[0]);
462     rmsbuf = &(st->rmsbuf[0]);
463     rcbuf = &(st->rcbuf[0]);
464     zpre = &(st->zpre);
465
466     i__1 = 720 - contrl_1.lframe;
467     for (i__ = 181; i__ <= i__1; ++i__) {
468         inbuf[i__ - 181] = inbuf[contrl_1.lframe + i__ - 181];
469         pebuf[i__ - 181] = pebuf[contrl_1.lframe + i__ - 181];
470     }
471     i__1 = 540 - contrl_1.lframe;
472     for (i__ = 229; i__ <= i__1; ++i__) {
473         ivbuf[i__ - 229] = ivbuf[contrl_1.lframe + i__ - 229];
474     }
475     i__1 = 720 - contrl_1.lframe;
476     for (i__ = 25; i__ <= i__1; ++i__) {
477         lpbuf[i__ - 25] = lpbuf[contrl_1.lframe + i__ - 25];
478     }
479     j = 1;
480     i__1 = (*osptr) - 1;
481     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
482         if (osbuf[i__ - 1] > contrl_1.lframe) {
483             osbuf[j - 1] = osbuf[i__ - 1] - contrl_1.lframe;
484             ++j;
485         }
486     }
487     *osptr = j;
488     voibuf[0] = voibuf[2];
489     voibuf[1] = voibuf[3];
490     for (i__ = 1; i__ <= 2; ++i__) {
491         vwin[(i__ << 1) - 2] = vwin[(i__ + 1 << 1) - 2] - contrl_1.lframe;
492         vwin[(i__ << 1) - 1] = vwin[(i__ + 1 << 1) - 1] - contrl_1.lframe;
493         awin[(i__ << 1) - 2] = awin[(i__ + 1 << 1) - 2] - contrl_1.lframe;
494         awin[(i__ << 1) - 1] = awin[(i__ + 1 << 1) - 1] - contrl_1.lframe;
495 /*       EWIN(*,J) is unused for J .NE. AF, so the following shift is 
496 */
497 /*       unnecessary.  It also causes error messages when the C versio
498 n */
499 /*       of the code created from this by f2c is run with Purify.  It 
500 */
501 /*       correctly complains that uninitialized memory is being read. 
502 */
503 /*         EWIN(1,I) = EWIN(1,I+1) - LFRAME */
504 /*         EWIN(2,I) = EWIN(2,I+1) - LFRAME */
505         obound[i__ - 1] = obound[i__];
506         voibuf[i__ * 2] = voibuf[(i__ + 1) * 2];
507         voibuf[(i__ << 1) + 1] = voibuf[(i__ + 1 << 1) + 1];
508         rmsbuf[i__ - 1] = rmsbuf[i__];
509         i__1 = contrl_1.order;
510         for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
511             rcbuf[j + i__ * 10 - 11] = rcbuf[j + (i__ + 1) * 10 - 11];
512         }
513     }
514 /*   Copy input speech, scale to sign+12 bit integers */
515 /*   Remove long term DC bias. */
516 /*       If the average value in the frame was over 1/4096 (after current 
517 */
518 /*       BIAS correction), then subtract that much more from samples in */
519 /*       next frame.  If the average value in the frame was under */
520 /*       -1/4096, add 1/4096 more to samples in next frame.  In all other 
521 */
522 /*       cases, keep BIAS the same. */
523     temp = 0.f;
524     i__1 = contrl_1.lframe;
525     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
526         inbuf[720 - contrl_1.lframe + i__ - 181] = speech[i__] * 4096.f - 
527                 (*bias);
528         temp += inbuf[720 - contrl_1.lframe + i__ - 181];
529     }
530     if (temp > (real) contrl_1.lframe) {
531         *bias += 1;
532     }
533     if (temp < (real) (-contrl_1.lframe)) {
534         *bias += -1;
535     }
536 /*   Place Voicing Window */
537     i__ = 721 - contrl_1.lframe;
538     preemp_(&inbuf[i__ - 181], &pebuf[i__ - 181], &contrl_1.lframe, &precoef, 
539             zpre);
540     onset_(pebuf, osbuf, osptr, &c__10, &c__181, &c__720, &contrl_1.lframe, st);
541
542 /*       MAXOSP is just a debugging variable. */
543
544 /*      MAXOSP = MAX( MAXOSP, OSPTR ) */
545
546     placev_(osbuf, osptr, &c__10, &obound[2], vwin, &c__3, &contrl_1.lframe, 
547             &c__90, &c__156, &c__307, &c__462);
548 /*        The Pitch Extraction algorithm estimates the pitch for a frame 
549 */
550 /*   of speech by locating the minimum of the average magnitude difference
551  */
552 /*   function (AMDF).  The AMDF operates on low-pass, inverse filtered */
553 /*   speech.  (The low-pass filter is an 800 Hz, 19 tap, equiripple, FIR 
554 */
555 /*   filter and the inverse filter is a 2nd-order LPC filter.)  The pitch 
556 */
557 /*   estimate is later refined by dynamic programming (DYPTRK).  However, 
558 */
559 /*   since some of DYPTRK's parameters are a function of the voicing */
560 /*  decisions, a voicing decision must precede the final pitch estimation.
561 */
562 /*   See subroutines LPFILT, IVFILT, and TBDM. */
563 /*       LPFILT reads indices LBUFH-LFRAME-29 = 511 through LBUFH = 720 */
564 /*       of INBUF, and writes indices LBUFH+1-LFRAME = 541 through LBUFH 
565 */
566 /*       = 720 of LPBUF. */
567     lpfilt_(&inbuf[228], &lpbuf[384], &c__312, &contrl_1.lframe);
568 /*       IVFILT reads indices (PWINH-LFRAME-7) = 353 through PWINH = 540 
569 */
570 /*       of LPBUF, and writes indices (PWINH-LFRAME+1) = 361 through */
571 /*       PWINH = 540 of IVBUF. */
572     ivfilt_(&lpbuf[204], ivbuf, &c__312, &contrl_1.lframe, ivrc);
573 /*       TBDM reads indices PWINL = 229 through */
574 /*       (PWINL-1)+MAXWIN+(TAU(LTAU)-TAU(1))/2 = 452 of IVBUF, and writes 
575 */
576 /*       indices 1 through LTAU = 60 of AMDF. */
577     tbdm_(ivbuf, &c__156, tau, &c__60, amdf, &minptr, &maxptr, &mintau);
578 /*        Voicing decisions are made for each half frame of input speech. 
579 */
580 /*   An initial voicing classification is made for each half of the */
581 /*   analysis frame, and the voicing decisions for the present frame */
582 /*   are finalized.  See subroutine VOICIN. */
583 /*        The voicing detector (VOICIN) classifies the input signal as */
584 /*   unvoiced (including silence) or voiced using the AMDF windowed */
585 /*   maximum-to-minimum ratio, the zero crossing rate, energy measures, */
586 /*   reflection coefficients, and prediction gains. */
587 /*        The pitch and voicing rules apply smoothing and isolated */
588 /*   corrections to the pitch and voicing estimates and, in the process, 
589 */
590 /*   introduce two frames of delay into the corrected pitch estimates and 
591 */
592 /*   voicing decisions. */
593     for (half = 1; half <= 2; ++half) {
594         voicin_(&vwin[4], inbuf, lpbuf, buflim, &half, &amdf[minptr - 1], &
595                 amdf[maxptr - 1], &mintau, ivrc, obound, voibuf, &c__3, st);
596     }
597 /*   Find the minimum cost pitch decision over several frames */
598 /*   given the current voicing decision and the AMDF array */
599     dyptrk_(amdf, &c__60, &minptr, &voibuf[7], pitch, &midx, st);
600     ipitch = tau[midx - 1];
601 /*   Place spectrum analysis and energy windows */
602     placea_(&ipitch, voibuf, &obound[2], &c__3, vwin, awin, ewin, &
603             contrl_1.lframe, &c__156);
604 /*  Remove short term DC bias over the analysis window, Put result in ABUF
605 */
606     lanal = awin[5] + 1 - awin[4];
607     dcbias_(&lanal, &pebuf[awin[4] - 181], abuf);
608 /*       ABUF(1:LANAL) is now defined.  It is equal to */
609 /*       PEBUF(AWIN(1,AF):AWIN(2,AF)) corrected for short term DC bias. */
610 /*   Compute RMS over integer number of pitch periods within the */
611 /*   analysis window. */
612 /*   Note that in a hardware implementation this computation may be */
613 /*   simplified by using diagonal elements of PHI computed by MLOAD. */
614     i__1 = ewin[5] - ewin[4] + 1;
615     energy_(&i__1, &abuf[ewin[4] - awin[4]], &rmsbuf[2]);
616 /*   Matrix load and invert, check RC's for stability */
617     mload_(&contrl_1.order, &c__1, &lanal, abuf, phi, psi);
618     invert_(&contrl_1.order, phi, psi, &rcbuf[20]);
619     rcchk_(&contrl_1.order, &rcbuf[10], &rcbuf[20]);
620 /*   Set return parameters */
621     voice[1] = voibuf[2];
622     voice[2] = voibuf[3];
623     *rms = rmsbuf[0];
624     i__1 = contrl_1.order;
625     for (i__ = 1; i__ <= i__1; ++i__) {
626         rc[i__] = rcbuf[i__ - 1];
627     }
628     return 0;
629 } /* analys_ */